Ehilà! Come fornitore di motori a servo CA, ho ricevuto molte domande sul metodo di commutazione dei servi motori. Quindi, ho pensato di scrivere questo blog per abbatterlo per te in un modo semplice e facile per capire.
Prima di tutto, parliamo di cosa sia la commutazione. In un motore servo CA, la commutazione è il processo di commutazione della corrente negli avvolgimenti del motore al momento giusto. Questo è molto importante perché si assicura che il motore ruoti senza intoppi ed efficiente. Puoi pensarlo come gli ingranaggi in un'auto. Se gli ingranaggi non si spostano al momento giusto, l'auto non funziona correttamente. Allo stesso modo, se la commutazione in un motore servo CA non viene eseguita bene, il motore non si esibirà come dovrebbe.
Esistono principalmente due tipi di metodi di commutazione per i servi motori AC: commutazione basata sul sensore e commutazione senza sensori.
Commutazione basata sul sensore
La commutazione basata sul sensore utilizza sensori per capire la posizione del rotore del motore. I sensori più comuni utilizzati sono sensori e encoder di Effect.
Hall - Sensori di effetto
Hall - I sensori di effetto sono piuttosto belli. Funzionano rilevando i cambiamenti nel campo magnetico attorno al rotore. Quando il rotore si muove, il campo magnetico cambia e i sensori di Effect Hall possono percepire questi cambiamenti. Sulla base dei segnali di questi sensori, il controller del motore può determinare la posizione del rotore e quindi cambiare la corrente negli avvolgimenti di conseguenza.
Il vantaggio di utilizzare i sensori di Hall - Effect è che sono relativamente economici e facili da installare. Sono anche abbastanza affidabili. Tuttavia, hanno alcuni limiti. Ad esempio, possono solo fornire una quantità limitata di informazioni sulla posizione. Quindi, di solito sono utilizzati in applicazioni in cui non è richiesto un posizionamento di precisione elevato.
Encoder
Gli encoder, d'altra parte, sono più accurati dei sensori di effetto Hall. Esistono due tipi principali di encoder: encoder incrementali ed encoder assoluti.
Gli encoder incrementali generano una serie di impulsi mentre il rotore ruota. Contando questi impulsi, il controller del motore può calcolare fino a che punto è girato il rotore. Ma il problema è che, quando la potenza viene spenta e poi di nuovo, il controller perde traccia della posizione assoluta del rotore.
Gli encoder assoluti, d'altra parte, possono fornire la posizione esatta del rotore in qualsiasi momento. Sono più costosi degli encoder incrementali, ma ne valgono la pena in applicazioni in cui il posizionamento ad alta precisione è cruciale, come nelle macchine CNC o nella robotica.
Commutazione senza sensori
La commutazione senza sensori, come suggerisce il nome, non utilizza sensori fisici per determinare la posizione del rotore. Invece, si basa sulle caratteristiche elettriche del motore, come la parte posteriore - EMF (forza elettromotiva).
Quando il rotore ruota nel motore, genera una schiena - EMF negli avvolgimenti. Misurando questo back - EMF, il controller del motore può stimare la posizione del rotore. Questo metodo presenta alcuni grandi vantaggi. Per uno, riduce il costo del motore perché non è necessario acquistare e installare sensori. Rende anche il motore più affidabile poiché ci sono meno componenti che possono fallire.
Tuttavia, la commutazione senza sensori non è perfetta. Può essere un po 'complicato da implementare, specialmente a basse velocità quando la schiena - EMF è molto piccola e difficile da misurare in modo accurato. Inoltre, potrebbe non essere preciso come la commutazione basata sul sensore in alcune applicazioni ad alta precisione.
Ora, parliamo di come questi metodi di commutazione influenzano le prestazioni di diversi tipi dei nostri servi motori.
Offriamo una vasta gamma di servi motori AC, incluso ilMotore servo 750We ilMotore servo da 1,5 kW. Per il servo motore da 750 W, se lo stai utilizzando in un'applicazione in cui hai bisogno di una precisione moderata, come in un piccolo sistema di trasporto, una commutazione basata sul sensore di effetto ha una buona scelta. È un costo - efficace e può svolgere il lavoro.
Ma se stai utilizzando il servo motore da 1,5 kW in un'applicazione più impegnativa, come un robot industriale su larga scala, potresti voler andare per una commutazione basata su encoder, preferibilmente un coder assoluto. Ciò garantirà che il motore possa muoversi con alta precisione e ripetibilità.
Abbiamo anche ilMotore servo AC monofase. Questi motori sono spesso utilizzati in applicazioni più piccole e meno complesse. Per questi motori, la commutazione senza sensori può essere un'ottima opzione. Mantiene il costo e offre comunque prestazioni decenti.
In conclusione, la scelta del giusto metodo di commutazione per il tuo servomotore AC dipende dai requisiti specifici dell'applicazione. Se hai bisogno di alta precisione, potresti voler andare per la commutazione basata sul sensore con un codificatore. Se il costo è una delle maggiori preoccupazioni e non hai bisogno di precisione estremamente elevata, la commutazione senza sensori o la commutazione basata sul sensore di effetto potrebbe essere la strada da percorrere.
Se sei sul mercato per un servomotore CA e non sei sicuro di quale metodo di commutazione sia giusto per te o se hai altre domande sui nostri prodotti, non esitare a raggiungere. Siamo qui per aiutarti a fare la scelta migliore per le tue esigenze. Che tu sia un piccolo imprenditore alla ricerca di un singolo motore o di un produttore di grandi dimensioni che necessita di ordini sfusi, ti abbiamo coperto. Facciamo una chiacchierata e vediamo come possiamo lavorare insieme per soddisfare le tue esigenze motorie.
Riferimenti
- "Motori e unità elettriche: fondamenti, tipi e applicazioni" di Austin Hughes e Bill Drury.
- "Power Electronics: Converter, Applications and Design" di Ned Mohan, Tore M. Undeland e William P. Robbins.